Ермолово расположено примерно в 20 км к востоку от центра города Касимова на реке Унжа.
История
Село Ермолово впервые упоминается в cписоке с писцовой книги Касимовскаго уезда 7135 (1627) года:
"Лета 7135 -го августа в 20 день по государеву цареву и великаго князя Михаила Феодоровича всеа Росии указу Петр Семеновичь Воейков да подьячей Посник Раков писали и меряли в Касимовском уезде в Борисоглебском стану село Ерахтур да село Мышца с деревнями и с пустошьми, да в Елатомском уезде село Беляково да село Ермолово с приселки и с деревнями и с пустошьми , что по государеву цареву и великаго князя Михаила Феодоровича всеа Росии указу дано в поместье Касимовскому царевичу Сеит-Бурхану, а что за царевичем Сеит-Бурханом и за ево приказными людьми сел и деревень и пустошей и в них крестьян и их детей и братьи и племянников и бобылей, и что в тех селех и в деревнях четвертныя пашни паханыя и перелогу и лесом поросли и сенных покосов и рыбных ловель и бортных ухожьев и всяких угодей и тому книги."
Первоначально село располагалось на левом берегу Унжи.
В конце столетия принадлежала коллежскому асессору А.Р. Баташеву (1729-1799) и далее его наследникам[2]. В 1755 году промышленниками Баташёвыми на противоположном от села берегу Унжи был построен Унженский чугуноплавильный завод. Развалины завода в настоящее время признаны памятником архитектуры[3]. Посёлок при заводе до начала XX века считался отдельным населённым пунктом, позднее вошёл в состав села.
В 1795 году на месте существовавшей в селе деревянной церкви Баташёвы построили новую каменную церковь Успения Пресвятой Богородицы.
В XIX - начале XX в. село входило в состав Елатомского уездаТамбовской губернии. В 1862 году село имело 169 дворов при численности населения 761 человек[4].