Дворянин. Поступил на медицинский факультет Киевского университета, но курс не окончил, уйдя с 3-го курса. Посвятил себя сельскому хозяйству. Был врачом-добровольцем на русско-турецкой войне 1877-1878 годов за освобождение Болгарии.
В конце 1870-х годов жил в Симферопольском уезде. В Симферополе был связан с революционными кружками В. Т. Голикова, Е. Сидоренко и других. Дружил с семьей Перовских, в частности с Софьей, и с некоторыми другими народовольцами — М. Н. Тригони, П. А. Теллаловым и т. д[1]. Оказывал "Народной воле" много важных услуг, не входя в партию. Был управляющим имения Бурлюк на р. Альме в Симферопольском уезде, принадлежавшем С. К. Беловодской[2]. В имении, где Емельянов был управляющим, прятался Ф. Юрковский после покушения на Херсонское казначейство. В течение долгого времени оказывал революционное влияние на крымскую молодежь. Испытал многочисленные политические преследования: обыски, домашний арест, воспрещение выезда из имения[1].
На народном митинге в Севастополе 19 октября 1905 года избран в числе 40 лиц членом Совета народных депутатов этого города[1].
В 1917 вошел в комитет городской севастопольской организации эсеров[4], был членом севастопольской городской управы в демократической ("эсерской") думе и заведовал отделом народного образования. После прихода большевиков к власти в Крыму продолжал служить по линии народного образования в городе Севастополь. В 1921 или 1922 получил звание героя труда. Умер в севастопольской больнице в конце лета 1924[1].