Военно-технический мировой рекорд был установлен в 21 час 9 минут 6 августа1991 года и полностью удался: с АПЛ К-407 «Новомосковск» были запущены 16 ракет Р-29РМ, весь боекомплект, с интервалом в 14 секунд.[2] По словам очевидцев лодка стреляла как автомат. Запуск полного боекомплекта МБР с борта К-407 по состоянию на июнь 2011 года остается единственным в мире (максимальный залп американской АПЛ «Огайо» — 4 ракеты Трайдент-2).[3]
Егоров больше года гонял своих людей на тренажерах, пять раз выходил в море отрабатывать с экипажем главную задачу. Из разрозненных воль, душ, интеллектов, сноровок Егоров сплел, создал, смонтировал отлаженный человеческий механизм, который позволял разрядить громадный подводный ракетодром столь же лихо и безотказно, как выпустить очередь из автомата Калашникова. В этом был его великий командирский труд, в этом был его подвиг, к которому он готовил себя беспощаднее иного олимпийца.
— Цитируется по книге Черкашин Н. «Повседневная жизнь российских подводников»[4]
Командир ракетного подводного крейсера К-407 «Новомосковск» капитан 2 ранга С. В. Егоров после успешного залпа был представлен к присвоению звания Героя Советского Союза.[4] Но через две недели после залпового пуска всего боекомплекта РПКСН К-407 в Москве произошла смена власти (Августовский путч). Из-за смены командования С.В. Егоров был награждён только орденом Красной Звезды и ему было присвоено воинское звание капитана 1-го ранга.[5] В том же году К-407 завоевала приз ГК ВМФ по ракетной подготовке.[6]
После увольнения с военной службы Сергей Владимирович Егоров работал заместителем главного конструктора ФГУП «НПО «Аврора» в Санкт-Петербурге.[1]