С 1935 года работал самостоятельно дрессировщиком группы животных трагически погибшего Л. Иванова. Руководил одним из крупнейших в стране звериных аттракционов. Его хозяйство передвигалось из города в город в 13 вагонах и насчитывало более ста животных и птиц различных пород. В совершенстве владел дуровским методом дрессировки и лаской добивался от своих питомцев поразительной точности в исполнении трюков.
За 46 лет работы в цирке гастролировал по всему СССР и миру.
Сын — Юрий Юрьевич Дуров (род. 1954), артист цирка, дрессировщик слонов, народный артист России (2007). Художественный руководитель Театра зверей имени Дурова (Уголок дедушки Дурова) (2007 —2022), Заместитель художественного руководителя по творческим вопросам Театра зверей имени Дурова (2022)[2].
Внучка — Наталья Юрьевна Дурова (род. 22.11.1988), артистка-дрессировщица, лауреат премии правительства Москвы 2014 «Лучший молодой специалист в сфере культуры»[3], художественный руководитель Театра зверей имени Дурова (2022), заслуженная артистка РФ (2024).