Семён Иванович Донсков родился 16 февраля 1907 года в станице Ищёрская ныне Наурского района Чечни.
Батрачил у местных зажиточных крестьян. После смерти родителей с 1921 года воспитывался в детском доме в Моздоке.
С 1923 года работал секретарём ячейки РКСМ, затем — заведующим библиотекой станицы, а в 1924 году назначен на должность заведующего экономико-правового отдела Наурского РК ВЛКСМ.
Военная служба
Довоенное время
В июне 1925 года был призван в ряды РККА и направлен на учёбу в Окружную военно-политическую школу, дислоцированную в городе Ростов-на-Дону (Северокавказский военный округ), после окончания которой в августе 1926 года направлен в Краснодарскую кавалерийскую школу. По окончании кавалерийской школы в сентябре 1928 года направлен в 45-й пограничный отряд, где служил на должностях помощника начальника пограничной заставы и командира учебного взвода. В том же году вступил в ряды ВКП(б).
В октябре 1932 года Донсков был назначен на должность помощника начальника полковой школы 10-го кавалерийского полка войск ОГПУ, в декабре того же года — на должность начальника полковой школы 18-го Мервского кавалерийского полка войск ОГПУ, в августе 1933 года — на должность начальника школы младшего начсостава 10-го Ташкентского полка войск ОГПУ, в августе 1934 года — на должность инспектора отдела боевой подготовки Управления пограничных войск Таджикской ССР, в январе 1935 года — на должность помощника по строевой части командира 48-го Таджикского пограничного отряда, а в сентябре 1936 года — на должность помощника по хозяйственной части командира 126-го кавалерийского казачьего полка.
В декабре 1936 года направлен во 2-ю пограничную школу войскНКВД, дислоцированной в Харькове, где служил на должностях командира курсов кавалерийского дивизиона, командира курсов переподготовки комсостава и командира учебного кавалерийского полка.
После окончания войны находился на прежней должности.
В августе 1945 года назначен на должность старшего преподавателя кафедры пехоты Военной академии имени М. В. Фрунзе, в ноябре того же года — на должность старшего преподавателя кафедры оперативного искусства этой же академии, а 28 ноября1946 года — на должность начальника кафедры оперативно-тактической подготовки Военного институтаМГБ СССР, а весной 1952 года — на должность 1-го заместителя начальника Главного управления внутренней охраны МГБ СССР.
Коллектив авторов. Великая Отечественная: Комкоры. Военный биографический словарь / Под общей редакцией М. Г. Вожакина. — М.; Жуковский: Кучково поле, 2006. — Т. 1. — С. 179—180. — ISBN 5-901679-08-3.
Великая Отечественная. Комдивы : военный биографический словарь / [Д. А. Цапаев и др. ; под общ. ред. В. П. Горемыкина] ; М-во обороны Российской Федерации, Гл. упр. кадров, Гл. упр. по работе с личным составом, Ин-т военной истории Военной акад. Генерального штаба, Центральный архив. — М. : Кучково поле, 2014. — Т. III. Командиры стрелковых, горнострелковых дивизий, крымских, полярных, петрозаводских дивизий, дивизий ребольского направления, истребительных дивизий (Абакумов — Зюванов). — С. 842—844. — 1102 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-9950-0382-3.