Деревня известна с XVI века[4], в инвентаре 1588 года упоминается как село Доманчишки (затем обрело своё нынешнее название) в составе Смолевичской волости, насчитывалось 5 дворянских хозяйств и 8 — крестьянских. В 1621 году в Домантишках насчитывалось 34 двора и 14,8 волок земли; в 1643 году в селе насчитывалось уже 48 дворов. В 1655—1660 годах село было разграблено и частично разрушено в ходе русско-польской войны 1654—1667 годов. В 1665 году в селе насчитывалось 7 дворов, 38 дворов являлись заброшенными и опустевшими.
В 1737 года село перешло во владение к Радзивиллам в составе имения Волма. В это же время в селе насчитывалось 9 домов и 14,8 волок земли. В 1748 году произошли крестьянские волнения против шляхтичей и местного эконома. В 1758 году в застенке Домашаны насчитывалось 3 двора. В 1772 году в селе была построена православная часовня[4].
С февраля по декабрь 1918 года деревня была оккупирована войсками кайзеровской Германии, с августа 1919 до июля 1920 года — польскими войсками. С 1919 года деревня находится в составе Белорусской ССР, с 20 августа1924 года в составе Слободского сельсовета Смолевичского района Минского округа (до 26 июля 1930 года). В это же время в деревне насчитывалось 65 дворов, проживали 410 жителей, в 1926 году — 87 дворов, 460 жителей, действовала школа 1-й ступени. В 1923 году был создан колхоз «Красный боец», который в 1929 году объединял 23 хозяйства, работала кузница[4].
Деревня представляет собою по сути два отдельных массива, раскинувшихся по разным берегам небольшой реки Плисса. Северная часть деревни является линейной с одной улицей, вдоль которой выстроены деревенские дома. Южная часть застроена аналогично и ограничена лесным массивом, однако за небольшим лесом имеется более новая часть деревни, которая растянулась с севера на юг, а не с запада на восток, как остальные части. В деревне насчитывается пять улиц:
↑І. А. Гапоненка, І. Л. Капылоў, В. П. Лемцюгова і інш. Назвы населеных пунктаў Рэспублікі Беларусь: Мінская вобласць: нарматыўны даведнік. — Мн.: Тэхналогія, 2003. — ISBN 985-458-054-7. (бел.)