Деревня расположена в южной части Новомосковского административного округа, примерно в 30 км к юго-западу от центра города Москвы, на Калужском шоссе А130, на берегу реки Десны, в устье речки Незнайки.
Раньше селение называлось деревня Мостовая, так как в нём был переброшен мост через реку Десну.[15]
Во время Отечественной войны 1812 года, после оставления Москвы русской армией, в деревне Десна, стоявшей на главном направлении возможного движения французских войск, стоял арьергард под командованием Милорадовича. В окрестностях деревни действовали партизанские отряды под командованием Фигнера. У деревни Десна произошла первая стычка с французами, отправленными на поиски «потерянной» русской армии. Французы окружили неопытный и плохо вооруженный башкирский полк, выставленный Милорадовичем в охранение, но партизаны и подошедшая из Поливанова кирасирская дивизия князя Васильчикова отбили полк и вынудили французов отступить. Оставив Москву, из Десны Наполеон отправил письмо своей жене в Париж, в котором выразил в последний раз надежду разбить Кутузова там, где тот разбил войска Мюрата, то есть на Калужской дороге.[15]
В «Списке населённых мест» 1862 года Мостовая (Десна) — владельческая и казённая деревня 1-го стана Подольского уездаМосковской губернии на старокалужском тракте, в 16 верстах от уездного города и 25 верстах от становой квартиры, при реке Десне, с 74 дворами и 496 жителями (217 мужчин, 279 женщин)[16].
По данным на 1890 год — административный центр Десенской волости Подольского уезда с 389 жителями, в деревне располагалось волостное правление[17].
В 1913 году — 56 дворов, волостное правление, казённая винная лавка[18].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — центр Десенского сельсовета Десенской волости Подольского уезда в 13,9 км от станции Щербинка Курской железной дороги, проживало 325 жителей (150 мужчин, 175 женщин), насчитывалось 61 крестьянское хозяйство, имелись агропункт, ветеринарный пункт и изба-читальня[19].
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.