Перспективная дорога в Саарскую мызу, Царскосельская перспективная дорога, Кузьминская улица + Дворцовая улица, Кузьминская улица + Красноармейская улица, улица Фридриха Энгельса + улица Карла Маркса, улица Белобородова, улица Васенко
С 1725 до 1750-х годов входила в состав Перспекти́вной доро́ги в Саа́рскую мы́зу (позднее Царскосе́льской перспекти́вной доро́ги).
В 1750-х годах из состава дороги выделили Ку́зьминскую улицу, получившую названию по слободе Большое Кузмино (позднее — деревня Большое Кузьмино (Пушкин)), куда она вела. Существовал также вариант Кузминская улица.
В 1859 году на участке от Садовой улицы до Малой улицы выделена Дворцовая улица (проезд начинался от Екатерининского дворца). 20 апреля 1918 года этому фрагменту дали новое название — Красноарме́йская улица (в честь Красной армии). Остальное осталось Кузьминской улицей.
4 сентября 1919 года Красноармейскую улицу переименовали в улицу Ка́рла Ма́ркса, а Кузьминскую — в улицу Фри́дриха Э́нгельса (в честь основоположников теории научного коммунизма К. Маркса и Ф. Энгельса). Тогда же название Красноармейский бульвар получил нынешний Кадетский бульвар.
23 апреля 1923 года улицы Карла Маркса и Фридриха Энгельса были объединены под общим названием улица Белоборо́дова — в честь революционера А. Г. Белобородова. Название улица Карла Маркса было перенесено на нынешнюю Магазейную улицу.
В 1937 году состоялось переименование в улицу Васе́нко — в честь советского воздухоплавателя А. Б. Васенко. Он работал в Слуцкой (Павловской) аэрологической обсерватории. В Павловске ныне тоже есть улица Васенко.
7 июля 1993 года улице вернули историческое название Дворцовая, не разделяя улицу Васенко на Дворцовую и Кузьминскую.
Движение
На участке от Садовой до Средней улицы движение запрещено, на следующем участке до Малой улицы движение одностороннее — от Малой к Средней. На остальной части движение двустороннее — по одной полосе в каждую сторону.
Перекрёстки
Знаменская церковьВход в Александровский парк с Дворцовой улицыВид на Египетские ворота от Дворцовой улицы
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 158. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
