Основная идея построения двухмерного графа Яо заключается в окружении каждой точки равномерно распределёнными лучами, разбивая плоскость на сектора с равными углами, и соединении каждой точки с её ближайшими соседями в каждом из этих секторов[1]. С графом Яо связан целочисленный параметр , который равен числу лучей и секторов, описанных выше. Большее значение k даёт более точное приближение к евклидову расстоянию[2]. Коэффициент растяжения не превосходит , где равен углу секторов[3]. Та же идея может быть распространена на множества точек в размерностях, больших двух, но число требуемых секторов растёт экспоненциально с ростом размерности.