Мост построен в середине XVIII века на плотине Среднего Пресненского пруда (мост носил название «Нижний Пресненский» в противоположность Верхнему Пресненскому, через который ныне проходит улица Красная Пресня).
Когда в 1806 году на Пресненских прудах был устроен первый московский публичный сад, Горбатый мост был облицован белым камнем, оборудован фигурными фонарями.
В 1918 году получил официальное название «Мост имени 1905 года». Во время восстания 1905 года за этот мост шли ожесточённые бои, так как именно он связывал Пресню с центром Москвы. Мост был взят 17 (30) декабря1905 года, а 18-го был объявлен приказ о пропуске через Горбатый мост всех желающих покинуть Пресню. Все проходящие шли с поднятыми руками, их обыскивали и допрашивали, подозрительных расстреливали[1].
В 1980 году к 75-летию Декабрьского восстания был отреставрирован[2].
