Внутренний склон кратера террасовидный, внешний вал сравнительно невелик. Дно чаши кратера заполнено базальтовойлавой и имеет несколько участков с низким альбедо, центральный пик затоплен, над поверхностью лавы выступает лишь небольшой холм. Состав центрального холма — габбро-норито-троктолитовый анортозит с содержанием плагиоклаза 85-90 % (GNTA1)[1]. На юге от центрального пика находится хорошо заметный сателлитный кратер Геркулес G. Южная часть вала кратера нарушена сателлитным кратером Геркулес E. Северная часть внутреннего склона вала имеет следы обрушения. Вал кратера имеет высоту около 3350 м над дном чаши[1], над окружающей местностью 1280 м[5], объем кратера составляет приблизительно 4200 км³.[5].
Сателлитный кратер Геркулес А в 1982 году переименован в кратер Келдыш.
Сателлитный кратер Геркулес Е имеет эллиптическую форму, дно его чаши треугольной формы[6]. Необычная морфология кратера может объясняться низким углом импакта.
Сателлитные кратеры Геркулес D, E, G включены в список кратеров с яркой системой лучей Ассоциации лунной и планетарной астрономии (ALPO)[7].
Сателлитные кратеры Геркулес С, D, G включены в список кратеров с тёмными радиальными полосами на внутреннем склоне Ассоциации лунной и планетарной астрономии (ALPO)[8].
↑ 12Lunar Impact Crater Database. Losiak A., Kohout T., O’Sulllivan K., Thaisen K., Weider S. (Lunar and Planetary Institute, Lunar Exploration Intern Program, 2009); updated by Öhman T. in 2011. Archived page.