Метис. Скромного происхождения. Грамоте не был обучен, умел лишь подписываться. Почти всю свою жизнь работал подёнщиком, собственной землёй не владел. До 1754 года о его жизни почти ничего неизвестно; только то, что он женился и был призван властями на военную службу в Картахенском полку.
Военные действия, которые Испанская империя вела в XVIII веке как в Европе, так и в других частях света, требовали большого количества денег и ресурсов, что привело к увеличению налогов для людей, живущих в колониях. Новый жёсткий режим налогообложения (введённый и поддержанный генеральным инспектором Хуаном Франсиско Гутьерресом де Пиньересом и ратифицированный вице-королем и архиепископом Антонио Кабальеро-и-Гонгорой) включал в себя повышение налога алькабала, налоги на потребление агуардиенте и табака, налоги на ввоз товаров и налог с продаж.
В 1781 году Галан объявил туземцев свободными от податей и возглавил восстание, командуя отрядом численностью от 200 до 400 человек, вооруженных пиками, мечами, копьями, мачете и небольшим количеством огнестрельного оружия. В отряд Галана входили его братья Иларио и Непомусено. Среди повстанцев были женщины (в том числе Мануэла Бельтран), касик Амбросио Писко из района Санта-Фе-де-Богота, рабочие с соляных копей Сипакиры и Немокона и крестьяне из городов Симакота и Моготес. В своей кампании Галан также выступал за освобождение чёрных рабов.
В Мариките Галану сообщили о содержании капитуляций Сипакиры из 33 пунктов, но он понял, что принятие их властями — лишь обманный ход и решил продолжить восстание. Он не возлагал никаких надежд на действия архиепископа Антонио Кабальеро-и-Гонгора, предложившего перемирие. Галан повернул отряд в сторону северных провинций и вскоре собирался сконцентрировать силы для наступления на столицу. Однако накануне, 13 октября 1781 года, они с товарищами были схвачены. Ни один кузнец не согласился клепать на них кандалы.
После подавления мятежа был 30 января 1782 года приговорён и затем казнён испанцами на главной площади Боготы.
Память
Его именем назван ряд учебных заведений по всей стране.
Установлены несколько памятников в Колумбии.
Изображение Хосе Антонио Галана помещено на купюре достоинством в 1000 колумбийских песо (1979).