Воробьев рано начал заниматься шахматами, ему помогали родители. Позже он поступил в шахматную секцию[4].
В 1997 году Воробьёв выиграл Мемориал Григория Гольдберга[15], в 1999 году стал бронзовым призёром опен-турнира White Nights[16]. В 2000 году выиграл Мемориал Феликса Приписа[17], в 2001 году разделил 3-4 места с Евгением Мирошниченко на Кубке Губернатора Краматорска[18].
В 2011—2012 годах Воробьёв одержал две чистых победы на турнирах в Дрездене[25] и Сиджесе[26]. В 2015 году разделил 1-4 места на турнире в Праге[27] и занял 3-е место в Дрездене[28]. В 2016 году разделил 1-4 места на фестивале в Люнебурге[29] и 1-7 места на турнире в Теплице[30]. В 2017 году разделил 3-8 места на турнире в Монкада-и-Решаке[31].
В 2018 году Воробьёв разделил 2-3 места с Йеспером Тюбо на Aarhus Chess House GM[32] и 1-5 места на опен-турнире в Теплице[33]. В 2019 году занял чистое 1-е место на турнире в Теплице[34]. В 2020 году разделил 3-14 места на турнире в Швебиш-Гмюнде[35] и 2-6 места в Граце[36]. В 2023 году выиграл Chess Academy IM в Алма-Ате[37].
