Расположена в юго-восточной части сельского поселения, на левом берегу реки Лоби, впадающей в Шошу, примерно в 11 км к северо-востоку от районного центра — посёлка городского типа Лотошино, с которым имеется автобусное сообщение[4]. Соседние населённые пункты — деревни Паршино, Кельи и Хмелевки.
В «Списке населённых мест» 1862 года Волково — владельческая деревня 2-го стана Старицкого уезда по Волоколамскому тракту в город Тверь, при реке Лоби, с 10 дворами и 96 жителями (46 мужчин, 50 женщин)[6].
В 1886 году — 23 двора и 179 жителей (91 мужчина, 88 женщин)[5].
В 1915 году насчитывалось 42 двора, относилась к Федосовской волости[7].
С 1929 года — населённый пункт в составе Лотошинского района Московской области.
↑Тверская губерния. Список населённых мест. По сведениям 1859 года (рус.). — Центральный статистический комитет министерства внутренних дел. — Санкт-Петербург, 1862. — 454 с.
Тверская губерния. Список населённых мест. По сведениям 1859 года / И. Вильсон. — Центральный статистический комитет министерства внутренних дел. — СПб., 1862. — 454 с.
Населённые пункты сельского поселения Микулинское (до его упразднения в 2019 году)