Был послушником Мальтийского ордена. Оставив орден, какое-то время служил в испанских армиях в Италии, Фландрии и Германии, всегда с отличием. В 1637 году он вернулся в Португалию, вскоре после этого уехав в Бразилию в составе армады графа Торре, а в Бразилии продолжил блестящую борьбу против голландцев.
Участник нескольких сражений в Центральной Европе, в том числе Голландско-португальской войны. Участвовал в осаде Бриссака и в других заметных сражениях, обретя славу полководца, в то же время изучая практику ведения войны.