Деревня расположена в южной части Архангельской области, в таёжной зоне, в пределах северной части Русской равнины, в километрах на северо-запад от посёлка Октябрьский[2], на правом берегу реки Устья, притока Ваги. Ближайшие населённые пункты: на севере деревня Неклюдовская, на юго-западе, на противоположном берегу реки, деревня Чадрома.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе 2-го стана Вельского уездаВологодской губернии под номером «2419» как «Вахрушевская (Шастовская)». Насчитывала 15 дворов, 49 жителей мужского пола и 54 женского[6].
В материалах оценочно-статистического исследования земель Вельского уезда упомянуто, что в 1900 году в административном отношении деревня входила в состав Чадромского сельского общества Леонтьевской волости. На момент переписи в селении Вахрушевское (Шестаково) находилось 25 хозяйств, в которых проживало 80 жителей мужского пола и 77 женского[7].