Село Борисково расположено примерно в 34 км к северо-востоку от Рязани. Ближайшие населённые пункты: деревня Картаносово к северу, село Дорофеево к востоку и посёлок Приозёрный к западу.
История
Деревня Борискова отмечена на картах конца XVIII - начала XIX века.
В 1899 году в деревне была построена деревянная церковь Введения Пресвятой Богородицы с приделом Иоакима и Анны. В 1938 году церковь была закрыта, но в середине 1940-х вновь возвращена верующим и более не закрывалась[2].
В 1905 году деревня относилась к Бельской волости Спасского уезда и имела 140 дворов при численности населения 1136 человек[3].