Село расположено на берегу речки Пекша в 23 км на запад от райцентра города Юрьев-Польский.
История
Церковь Петра и Павла. 2013 год
Петровское упоминается в духовной грамоте великого князя Ивана Калиты, писанной в 1328 году, в которой князь завещал село Петровское сыну своему Ивану… Вотчиной московских князей и царей Петровское оставалось до XVII столетия. В начале XVII столетия Петровское было разорено и сожжено поляками и литовцами, а жители, не успевшие спастись, были перебиты. После этого бедствия Петровское превратилось в пустошь. Пустошью «селом Великое Петровское» в половине XVII столетия, как значится в отказных патриарших книгах 1645-47 годов, владели разные помещики: Посниковы, Куров, Стромилова и другие, а в 1666 году пустошь записана за князем Яковом Черкасским. В XVIII-XIX столетиях Петровское принадлежало также помещикам. В начале XVII столетия, как видно из патриарших книг, церковь в селе была в честь святых апостолов Петра и Павла, но эта церковь была разорена и сожжена поляками и литовцами. Время построения новой церкви неизвестно. Ныне существующая каменная трехпрестольная церковь, с каменною колокольнею, построена в 1836 году усердием помещика графа Левашева и прихожан. Заложен в 1830 году; устроен в 1835 году и освящен в царствование Благочестивейшего Государя Императора Николая Павловича с благословения Преосвященного Парфения, Епископа Владимирского и Суздальского июня 29 дня 1836 года. В 1860-63 годах церковь и колокольня на церковные суммы обнесены каменною оградою с железными решетками. В 1896 году приход: село и деревни: Красная Гора, Михалы и Федорково; всех дворов в приходе 131, душ мужского пола 441, а женского — 511. С 1878 году в селе существовала земская народная школа и помещалась в особо устроенном здании[2].
В конце XIX — начале XX века село являлось центром Петровской волостиЮрьевского уезда.
С 1929 года село входило в состав Большелучинского сельсоветаЮрьев-Польского района, с 1965 года — в составе Косинского сельсовета.
_(1781).png)
