Первые упоминания о Бихаче появляются не раньше 1260 года, в качестве владения церкви в Топуско, в анналах венгеро-хорватского короля Белы IV. В 1262 году Бихач стал вольным городом и временной столицей Хорватского королевства. Город теряет свой привилегированный статус в XIV веке, когда усилилась династическая борьба между кланами, и переходит во владение могущественной семьи Франкопанов. В XVI веке Бихач перешёл под прямой королевский контроль в связи с начавшимися австро-турецкими войнами в регионе. Несмотря на все усилия Габсбургов, город пал в 1592 году и стал самым западным турецким опорным пунктом в Европе.
С 1592 года Бихач состоял под управлением боснийского визиря Хасан-паши Предойевича, бывшего православного боснийца (влаха).
В 1592 г. Хасан-паша засел в хорватской твердыне Бихач, на реке Уне.
— пишет историк Гашпар Винялич (Gašpar Vinjalić). Готическая церковь Св. Антония была переделана в мечеть.
Вначале Бихач стал центром санджака в составе Боснийского пашалыка. С отменой статуса пашалыка в 1699 году Бихач перешёл в состав Боснийского санджака. С этого времени город использовался как база турецких войск в пограничных войнах с Габсбургами. В 1865 году Бихач снова получает статус центра санджака, но в 1878 году Австрия оккупировала Боснию. В 1888 году была разрушена цитадель города, что объединяла город и его пригороды. Новое правительство построило школы и мелкие промышленные предприятия, что способствовало притоку населения. Город бурно развивался вплоть до Великой Депрессии.
Бихач значительно пострадал во время Боснийской войны, когда город находился под сербской осадой более трёх лет. Осада была снята в августе 1995 года во время операции «Буря».
Тюрбе-мавзолей — тюрбе (разновидность исламского мавзолея), построенный в период австро-венгерской оккупации Боснии и Герцеговины в знак почтения к защитникам города, погибшим в борьбе с австро-венгерскими войсками в 1878 году.