Деревня находится на правом берегу речки Березовец[4], высота центра над уровнем моря 172 м[5]. В деревни есть два озера. Территория деревни большей части является холмистой, т.к. располагается на отроге Клинско-Дмитровской гряды.
Ближайшие населённые пункты — Митькино на противоположном берегу реки и Ярово на юго-востоке. Примыкает к восточной окраине Дмитрова. На северо-западе в городе Дмитров существует улица, названная в честь этой деревни: Бирлово Поле. Она названа так из-за близости к полю, которое находится на севере от Бирлово.
В деревне очень нестабильный климат. Иногда зимой температура может не опускаться ниже -3, а может опустится до -30. Такая же ситуация и летом, средняя температура +25, но бывает, что доходит до +35. Местность является болотистой, в следствии чего в деревне водится большое количество москитов.
Скорее всего, раньше деревню именовали Дорофеево. Т. к. в 1678 году село Федоровское вместе с деревнями Митькино, Ярово, Малёнки и Дорофеево значатся во владении Ивана Кирилловича Нарышкина, Бирлово нигде не упоминается. А уже в 1751 году в церковном приходе Подлипичье упоминается Бирлово, а Дорофеевой уже нет[7].
В самой деревне есть только жилые дома. Ближайший магазин находится на расстоянии 1 км в деревне Митькино. Недалеко от центра деревни установлен памятник Великой Отечественной войне. 27 декабря 2021 года, в овраге компанией МТС была установлена вышка сотовой связи стандарта 3G/4G. С июня 2022 года центральная дорогу деревни полностью заасфальтировали, а чуть позже положили лежачие полицейские и установили дорожные знаки.