Отличился в боях во время форсирования Дуная. В ночь с 4 на 5 декабря 1944 года участвовал в форсировании Дуная в районе населённого пункта Эрчи (южнее Будапешта, Венгрия), ведя через реку лодку с бойцами первого броска десанта. Переправа проводилась под ураганным артиллерийско-миномётным и пулемётно-ружейным огнём противника. При подходе к правому берегу Дуная с него по лодке открыл огонь немецкий пулемёт. Иван Афанасенко быстро развернул лодку и дал возможность расчёту установленного на ней станкового пулемёта открыть огонь и подавить вражескую огневую точку.
С рассветом под непрерывным огнём орудий и миномётов весь день работал на переправе, совершил десятки рейсов, преодолевая быстрое течение Дуная. В промокшей от близких разрывов снарядов одежде, без еды и отдыха совершал один рейс за другим, доставляя на плацдарм подкрепления и вывозя обратно раненых.
.
Продолжал воевать до Победы, участвовал в Венской наступательной операции. Вновь отличился 10 апреля 1945 года, пулемётным огнём с земли сбив немецкий самолёт.
В 1946 году в звании старшины Афанасенко был демобилизован. В 1947 году он окончил школу механизации. Позднее переехал в Сталинград (с 1961 — Волгоград), там работал трактористом, бульдозеристом в Волгограде.
В родной станице Героя Старонижестеблиевской установлен бюст Героя (1965), его именем названа улица.
Литература
Золотые Звезды Кубани. Краснодар, 1969, т.2. / стр.4.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!