↑ Количество игр и голов за профессиональный клуб считается только для различных лиг национальных чемпионатов, обновлено по состоянию на 22 июля 2024 года.
↑ Количество игр и голов за национальную сборную в официальных матчах.
Петер прошёл подготовку в молодёжной команде «Эсбьерга», однако не обнаружил перспектив пробиться в основной состав этого клуба и летом 2010 года он решил присоединиться к «Вайле» (1-й датский дивизион)[3].
После двух успешных сезонов в «Вайле», проведенных в 1-м дивизионе, Петер обратил на себя внимание более именитых клубов. В марте 2012 года он был продан норвежский «Русенборг»[4].
Он сразу стал постоянным игроком основы, но проведя за «Русенборг» лишь 18 игр, по личным причинам решил вернуться на родину[5]. Тем же летом Петер был продан обратно в «Эсбьерг», заключив контракт на 4 года[6].
После возвращения в родной клуб Петер, наряду с братом-близнецом Якобом Анкерсеном, стал неотъемлемой частью основы и выиграл в составе «Эсбьерга» Кубок Дании и занял 4-е место в датской Суперлиге.
17 мая 2013 года Петер получил первый вызов в сборную Дании на товарищеский матч против Грузии[8], однако на поле не вышел.
14 августа 2013 года он дебютировал в матче против Польши (2-3), заменив Николая Бойлесена в перерыве. При этом Анкерсен никогда не выступал за датские национальные молодёжные команды.