В 1909—1957 годы входила в состав Западной аллеи. Параллельно с 1934 года появляется название Лесина аллея, вероятно, от слова «лес». Современное название аллея Лессинга возникла в 1950-е годы, вероятно, это трансформация предыдущего названия, которая связана с именем Г. Э. Лессинга, основоположника немецкой классической литературы[2].
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 5-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 2002. — 353 с. — ISBN 5-7711-0019-6.