Tirawa are 5 km adâncime pe alocuri, așa cum se măsoară în imaginile NASA Voyager, și are 360 km lungime. [1]
Craterul are un contur ușor eliptic și un complex de vârf central alungit sugerând că a fost cauzat de un impact oblic. Tirawa se suprapune cu Mamaldi, un bazin mai mare și mai degradat la sud-vest de el.