Această stâncă a fost inițial un adăpost pentru populațiile primitive ale zonei și a devenit apoi o posesiune a vechii colonii masiliene Monoïkos (în greacăΜόνοικος), numită după triburile ligurice care ocupau zona și au încercat să o stăpânească. Ea a fost râvnită în decursul timpului de mai multe popoare și a fost cucerită la sfârșitul secolului al XIII-lea de Francesco Grimaldi, care s-a deghizat în călugăr franciscan pentru a reuși să intre în oraș și a deschide porțile pentru soldații săi. Membrii familiei Grimaldi conduc de peste 700 de ani principatul Monaco.