Scrisoarea de libertate (în germanăFreibrief) este un document emis preponderent de o curte regală sau princiară folosit în Evul Mediu pentru a acorda anumite libertăți sau privilegii.[1]
De exemplu, eliberarea din iobăgie putea fi acordată și pentru practicarea deturnării corăbiilor și vaselor inamice (cu alte cuvinte Dreptul de corsar).
Alte libertăți, cum ar fi dreptul de a bate monedă, dreptul de comerț liber sau anumite drepturi speciale sunt, de asemenea, denumite privilegii.
În mod contrar, o scrisoare de libertate putea avea și înțelesul unui document care dădea libertatea oricui de a prinde și de a pedepsi pe cei proscriși.