După ce bunicul său a fost detronat în 1889, Pedro a plecat în exil în Europa împreună cu mama sa; a crescut în Franța, la apartamentul familiei și la castelul tatălui, château d'Eu din Normandia.[1]
În 1908 Dom Pedro a vrut să se căsătorească cu contesa Elisabeta Dobržensky de Dobrženicz (1875–1951) care, deși era o nobilă din Boemia, nu aparținea niciunei dinastii regale. Deși constituția imperiului brazilian nu cerea ca monarhul să facă o căsătorie egală,[2] mama sa a decis că mariajul nu va fi valabil dinastic pentru succesiunea braziliană.[2] Ca urmare, Pedro a renunțat la drepturile sale asupra succesiunii tronului Braziliei la 30 octombrie 1908 în favoarea fratelui său mai mic, Luís.[3][4][5][6][7][8][9]
După decesul Prințesei Imperiale în 1921, fiul fratelui său, Prințul Pedro Henrique de Orléans-Braganza, și-a asumat poziția de pretendent la tronul Braziliei. În anii 1930 prințul Pedro și familia sa s-au întors definitiv în Brazilia; au locuit la palatul Grão-Pará din Petrópolis.
După decesul lui Dom Pedro de Alcântara în 1940, fiul său cel mare, Prințul Pedro Gastão de Orléans-Braganza, a înaintat o cerere ca fiind adevăratul succesor (sprijinit de cumnații săi: pretendentul orléanist la tronul Franței, Prințul Henri, Conte de Paris, și pretendentul la tronul Portugaliei, Duarte Nuno, Duce de Braganza).
Note
^Montjouvent, Philippe de (). Le comte de Paris et sa Descendance (în French). Charenton: Éditions du Chaney. p. 50. ISBN2-913211-00-3.Mentenanță CS1: Limbă nerecunoscută (link)
