Franciscanii au venit pe aste meleaguri în sec. al XIV-lea și au zidit o mănăstire, dar și biserica în stil gotic un secol mai târziu. Regentul Ungariei, Iancu de Hunedoara, a ajutat la construirea bisericii, folosindu-se de prada de război dobândită din luptele lui cu otomanii. Pe urmă, a fost sfințită, hramul noului lăcaș de cult fiind Vizita Sf. Maria la vara ei, Elizaveta.
Biserica și mănăstirea au fost înconjurate de ziduri de piatră tari, în spatele cărora locuitorii ținutului s-au putut adăposti când dușmanii au dat năvala, în veacurile ce s-au perindat. Numai că incendiile și întârzierile de construcție au afectat structura de rezistență. Mănăstirea a fost reparată și lărgită de mai multe ori, în veacurile 16 și 17, căpătând forma finală în perioada dintre 1773 și 1779.
Tipografia mănăstirii de la Șumuleu Ciuc a fost întemeiată de călugărul Ioan Căianu în anul 1675. Prima carte tipărită la Șumuleu Ciuc a fost „Cantionale catholicum”, o culegere de cântece bisericești. După trei ani, Căianu a primit aprobarea pentru tipărirea de manuale școlare, activitatea principală a tipografiei franciscane.
Biserica cea nouă, de stil baroc, a fost construită de arhitectul Konstantin Schmidt, începând din 1804. Cele 2 turle au fost terminate la 1830, 1834 fiind anul când lucrările bisericii s-au încheiat. Biserica a fost sfințită, la 20 august 1876, de Mihály Fogarassy, episcop al Transilvaniei. Biserica de azi are lungimea de 58 m, 22 m lățime și 55 m înălțime. Statuia din cupru a Mariei a fost turnată la 1837, de firma "Ziselier Rothenbacher" din Brașov. Mobilierul bisericii a fost pregătit de Miklós Papp, pictor și sculptor tot de acolo. Intrarea în biserică a fost amenajată în 1838, de Félix Názán. Altarele secundare (sau laterale) au fost elaborate la începutul sec. al XIX-lea, cu prilejul construirii bisericii noi. Capodopera e statuia în mărime naturală și poleită cu aur a Sf. Maria purtându-L în brațe pe Pruncul Isus, ce datează din sec. al XVI-lea, regăsindu-se la altarul principal.[3] Vei putea găsi acolo numeroase ofrande votive.
În 1948, Papa Pius al XII-lea a conferit bisericii statulul de "Bazilică mică" (Basilica minor). [4] În ziua de 1 iunie2019, papa Francisc a oficiat o liturghie la mănăstirea de la Șumuleu Ciuc și a oferit Fecioarei de la Șumuleu Trandafirul de Aur(en)[traduceți].