Născut la Pretoria într-o familie evreiască originară din Lituania, la vârsta de 15 s-a stabilit în Anglia, unde a studiat la Universitatea Cambridge. La recomandarea profesorilor săi a plecat în Israel pentru a se perfecționa la Institutul Weizmann din Rehovot sub îndrumarea lui Shneur Lifson. Acolo a efectuat cercetări în colaborare cu Arieh Warshel, iar apoi s-a întors la Cambridge pentru a termina teza de doctorat. După un postdoctorat la Univeristatea Harvard, el a emigrat în Israel. Aici s-a casatorit cu Rina, artista plastică, cu care s-a întors în Anglia. La mijlocul anilor 1970, neprimind definitivat pe post la Institutul Weizmann, a acceptat propunerea de a fi profesor la Universitatea California de Sud în Statele Unite. În anii 1979-1987 a revenit în Israel ca profesor la Institutul Weizmann, iar din 1986 este profesor la Universitatea Stanford la Palo Alto.