S-a născut Henrietta Churchill și a devenit Hon. Henrietta Churchill când tatăl ei a fost numit Pair al Scoției în 1682 și Lady Henrietta Churchill în 1689, când tatăl ei a fost numit Conte de Marlborough. S-a căsătorit cu contele Francis Godolphin în 1698, devenind Lady Henrietta Godolphin. A devenit Vicontesă Rialton în 1706 când socrul ei a fost creat Conte de Godolphin și Contesă de Godolphin în 1712 când soțul ei i-a succedat ca al 2-lea Conte de Godolphin.
Un act al Parlamentului englez din 1706 a permis fiicelor Ducelui să moștenească titlurile sale. În urma morții tatălui ei în 1722, Lady Godolphin a devenit suo jureDucesă de Marlborough.
În timpul căsătoriei cu Lordul Godolphin ea a avut cinci copii:
William Godolphin, marchiz de Blandford (c. 1700–1731), căsătorit cu Maria Catherina de Jong, fără copii
Lordul Henry Godolphin (n. c. 1700)
Lady Margaret Godolphin (n. c. 1703)
Lady Henrietta Godolphin (d. 1776), căsătorită cu primul Duce de Newcastle, fără copii[5]
Lady Mary Godolphin (1723–1764), căsătorită cu al 4-lea Duce de Leeds, a avut copii. (Există puternice suspiciuni că Lady Mary Godolphin nu a fost fiica Contelui de Godolphin ci a iubitului Ducesei de Marlborough, dramaturgul William Congreve)
Ducesa a murit în 1733, la vârsta de 52 de ani, la Harrow, Middlesex, și a fost înmormântată la 9 noiembrie 1733 la Westminster Abbey. Titlurile ei au trecut la nepotul ei de soră, Charles Spencer, Duce de Marlborough.