După Primul Război Mondial, s-a mutat în 1919 de la Weimar la Potsdam și de acolo, în 1929, la Berlin. După aceea a devenit unul dintre cei mai importanți editori germani. Regimul național-socialist, instaurat în Germania în 1933, le-a interzis majorității autorilor săi să publice opere noi, astfel încât Kiepenheuer a trebuit să se limiteze la reeditarea unor opere mai vechi și a traducerilor. După cel de-al Doilea Război Mondial, el s-a întors în 1945 la Weimar și a decis, în 1947, împreună cu Joseph Caspar Witsch, să fondeze o nouă editură. Mai întâi, l-a luat pe Witsch ca partener și director general, dar a murit în 1949, după o boală îndelungată, înainte de a-și realiza planurile.
Înmormântarea lui a avut loc într-un mormânt din cimitirul istoric din Weimar. Văduva lui, Noa (a treia soție, cu care se căsătorise în 1925), a continuat activitatea editorială în RDG, iar Witsch a fondat în 1951 o nouă editură cu numele Kiepenheuer & Witsch în Germania de Vest.
Kiepenheuer Verlag a continuat să funcționeze sub acest nume în RDG și, după achiziționarea sa în numele Partidului Socialist Unit din Germania (SED), a făcut parte din 1977 până în 1990 din Kiepenheuer-Verlagsgruppe și a fuzionat cu editurile Insel, Paul List și Dieterich'scge Verlagsbuchhandlung.
Fiica lui Kiepenheuer, Bettina Hürlimann (1909-1983), s-a născut în 1909 și a fost editoare și specialistă în cărțile pentru copii. Fiul lui, Karl-Otto Kiepenheuer (1910-1975), a fost un binecunoscut astronom și astrofizician.
Ernst Fischer: Verlegen à fonds perdu: Gustav Kiepenheuer als Unternehmerpersönlichkeit. In: Günther Schulz (Hrsg.): Geschäft mit Wort und Meinung. Medienunternehmer seit dem 18. Jahrhundert (Büdinger Forschungen zur Sozialgeschichte). Boldt/Oldenbourg, München 1999, S. 129–145.
Cornelia C. Funke: Im Verleger verkörpert sich das Gesicht seiner Zeit. Unternehmensführung und Programmgestaltung im Gustav Kiepenheuer Verlag 1909 bis 1944 (= Veröffentlichungen des Leipziger Arbeitskreises zur Geschichte des Buchwesens 11). Harrassowitz, Wiesbaden 1999, ISBN 978-3-447-04167-6.
Siegfried Lokatis, Ingrid Sonntag (Hrsg.): 100 Jahre Kiepenheuer Verlage. Ch. Links Verlag, Berlin 2011, ISBN 978-3-86153-635-2.