Fără îndoială, satelit al Galaxiei Andromeda, distanța sa față de Soarele nostru este puțin cunoscută, fiind măsurată la 2,4 milioane de ani lumină, 730 de kiloparseci, potrivit lucrărilor din 2005[1] până la 3,1 de milioane de ani lumină, 960 de kiloparseci în 2006,[2] valorile cele mai recente care au fost publicate fiind apropiate de cele din 2006 care situau această galaxie la circa 2,8 milioane de ani lumină, 850 de kiloparseci.[3]
Catalogată pentru prima dată de Charles Messier în 1764, galaxia Triunghiului fusese probabil observată mai înainte, fiind vizibilă cu ochiul liber când condițiile sunt favorabile. Studiul său astronomic a început cel târziu la mijlocul secolului al XIX-lea, deoarece William Parson, al treilea conte de Rosse, sugerase din 1850 că structura acestei galaxii prezenta spirale.[5]