Em 3 de janeiro de 2022, durante uma derrota por 89-103 para o Dallas Mavericks, Čančar sofreu uma lesão no pé direito. Dois dias depois, ele foi diagnosticado com uma fratura do quinto metatarso direito.[6] Em 7 de janeiro, Čančar passou por uma cirurgia para a fratura e foi descartado por pelo menos três meses.
Em 10 de abril, no último joga da temporada regular, Čančar voltou aos Nuggets e jogou 24 minutos em uma derrota na prorrogação para o Los Angeles Lakers. Ele registrou 2 pontos, 8 rebotes e 4 assistências.[7]
Em 7 de julho de 2022, Čančar renovou com os Nuggets em um contrato de três anos e 3 anos e US$6.8 milhões.[8]
Em 23 de novembro de 2022, Čančar marcou 20 pontos, o recorde da carreira, junto com 4 rebotes, 5 assistências e 3 bloqueios em uma vitória na prorrogação contra o Oklahoma City Thunder.[9]
Em junho de 2023, Čančar ganhou seu primeiro título da NBA quando os Nuggets derrotaram o Miami Heat nas Finais da NBA de 2023. Durante a temporada, ele jogou em 60 jogos, com quase 15 minutos por jogo, e marcou aproximadamente cinco pontos por jogo.[10] Nas Finais da NBA, ele jogou por 29 segundos.
Em 9 de julho de 2024, Čančar renovou seu contrato com os Nuggets.[11]
