A velocidade rotacional (algumas vezes também chamada de revolução) é um grandeza física que indica o quão rápido um dispositivo gira em torno do seu próprio eixo. A velocidade rotacional é equivalente a velocidade angular mas com unidades de medida diferentes e indica quantas rotações completas (revoluções ou ciclos) foram realizados num período de tempo, sendo a unidade de medida usual a rpm.[1] Uma vez que temos 2π radianos por ciclo, ou 360 graus por ciclo, podemos facilmente converter a velocidade angular para rotacional por: