A Santa Bárbara foi criada como bloco carnavalesco em 1988, com a denominação G.R.C.B.S. Unidos de Santa Bárbara.[2]
Os primeiros desfiles da entidade foram no próprio bairro, de forma meramente recreativa. De 1992 a 1995, a agremiação interrompeu suas atividades, devido ao falecimento do fundador e secretário-geral Everaldo Domingues.[3] A partir de 1996, se filiou à UESP, passando a desfilar como bloco de enredo. Bicampeã da categoria, transformou-se em escola de samba[4], concorrendo pela última vez como bloco em 2008. Em 2009, fez sua estreia como escola de samba.[5]
Dignidade Já - Santa Bárbara Traz Leão Lobo, Um Arco-íris de Talento e Alegria
Anderson Paulino
2008
Campeã
Blocos Especiais
Andar com fé eu vou, que a liberdade não costuma falhar
Anderson Paulino
2009
Vice-campeã
4-UESP
Do sonho a realidade, que a boa notícia nos traz. Santa Bárbara e sua história, um novo sonho de Carnaval
Anderson Paulino
2010
Campeã
3-UESP
Kosi Ewe - Salve as Folhas
Anderson Paulino
2011
Campeã
2-UESP
Mulheres que vão a Luta... Divas do meu Carnaval
Anderson Paulino
2012
Campeã
1-UESP
A fé é a minha bandeira. Sou Santa Barbara, da Pedra Pequena a guerreira, num afro canto de festas e devoção. Com o axé dos orixás vou conquistar seu coração
Comissão de Carnaval (Anderson Paulino, Hugo Passos, Jair de Souza e Anderson Rodrigues)
2013
8º lugar
Acesso
Bem-vindos ao reino da gentileza
Comissão de Carnaval (Anderson Paulino, Hugo Passos, Cassia Lima e Jair de Souza)
Minha terra tem Palmares, onde sonham os quilombolas - A saga dos quilombolas do Brasil no Ylê de Oyácirãn Compositores:André Ricardo, Chico Maneiro, Rodrigo Minuetto, Rodolfo Minuetto, Celsinho Mody e Nel Costa