Foi cavaleiro tauromáquico praticante, frequentou cursos de Medicina Veterinária e Economia sem, contudo, os concluir. Viria posteriormente a cursar Direito, exercendo profissionalmente advocacia.[2] Depois de uma notada participação em A Visita da Cornélia, em 1977, onde fazia par com a sua mãe, Tareka, Tozé Martinho lançou-se profissionalmente como ator, dedicando-se mais tarde ao guionismo para televisão.
Para o cinema participou em filmes estrangeiros como La guérilléra, de Pierre Kast (1982), Le cercle des passions, de Claude d' Anna (1983), Tricheurs, de Barber Shroeder (1984) e Contrainte par corps, de Serge Leroy (1988). Em Portugal foi dirigido por José Fonseca e Costa em Sem Sombra de Pecado (1983).
Foi director de produção na sociedade Atlântida Estúdios (sedeada em Cascais) durante quinze anos, e director de programas durante dois anos da RTP-USA (em Newark), estação americana dependente da RTP, que produz conteúdos para a comunidade portuguesa. Foi docente da Universidade Moderna de Lisboa, onde coordenou o Curso Livre de Formação de Actores e regeu as disciplinas de Guionismo e Técnica de Televisão e Cinema.
Publicou Coisas do Dinheiro - contos (Cognítio Ed., 1983) e Dá-me Apenas Um Beijo - romance (Bertrand Ed., 2003). Em 2008 faz digressão por todo o país com a peça Boeing-Boeing, com Isabel Wolmar[3][4][5].
Vida pessoal
Foi casado com Ana Rita Mariano de Carvalho Louro, filha de Henrique Fernandes Louro e de sua mulher Rita Trigoso de Carvalho (1930 - 1991)[6], de quem tem um filho e uma filha:
António Caetano Louro de Oliveira Martinho, casado com Filipa Maria Novaes de Seabra Pereira (26 de Junho de 1978), de quem tem um filho, e tem um filho de Joana de Sousa Araújo Montenegro Correia (Lisboa, 25 de Junho de 1976):
António Caetano de Seabra Pereira de Oliveira Martinho
Gonçalo Maria Montenegro Correia de Oliveira Martinho
Rita Louro de Oliveira Martinho, solteira e sem geração
Em 2018, o ator sofreu um AVC e não ficou totalmente recuperado. Tendo passado a usar cadeira de rodas para se movimentar.
Em novembro de 2019, Tozé Martinho sofreu uma queda, e teve ser operado, por ter partido o colo do fémur.
No dia 16 de Fevereiro de 2020, Tozé Martinho foi levado para o Hospital de Cascais, depois de se ter sentido mal, e acabou por falecer. A sua última aparição enquanto ator, na televisão, foi na série da RTP Sara, em 2018.