Situadas na margem esquerda do Rio Vouga, foram inicialmente construídas pelos romanos, embora haja registos de utilização do local por povos anteriores.[2]
A estância termal no tempo dos Romanos, sendo então denominada de balneu romano. Dessa época podem ainda observar-se, para além de restos de uma piscina, troços de fustes e capitéis de grandes colunas e lápides com inscrições.
O conjunto também conhecido por Piscina de D. Afonso Henriques é propriedade da Câmara Municipal de São Pedro do Sul e encontra-se classificado como Monumento Nacional desde 1938.[1]
O nome Balneário D. Afonso Henriques é herdado do rei que ali curou a fractura de uma perna após a batalha de Badajoz em 1169.
