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Aoki atuou na Maebashi Ikuei High School, neste colégio até 2000, quando deu logo um pulo ao futebol profissional ao Kashima no ano de 2000
Kashima Antlers
No Kashima, Aoki chegou em 2001, e foi ganhando espaço em 2001, 2002, até se tornar peça central na defesa na temporada de 2003, neste vence a Copa do Leste Asiático: 2003, como titular.
Aoki, tambem se mantem no clube no tri-campeonato da J=League em 2007, 2008 e 2009, com a companhia de Morimoto, Sugahara
Sagan Tosu
Com o fim do contrato no clube, chega ao ascendente Tosu, em 2016, atuando até 2017, 24 presenças com a malha do clube.
Roasso Kumamoto
Na temporada 2018, assina com o time da J-League 2.
Seleção
Aoki fez sua estréia pela seleção japonesa, contra o Uruguai no Sapporo Dome em 2008, porém, não fixou-se como presença constante no selecionado nipônico.