O vestuário dos jovens inspirava-se na indumentária de pele [en] com franjas dos pioneiros. Não havia níveis ou ascensões, mas os jovens podiam ganhar notas e notas máximas por conquistas em várias áreas.
Beard começou a divulgar o programa em sua coluna na Recreation Magazine em março de 1905. Em abril de 1906, ele ingressou na equipe da revista Woman’s Home Companion (WHC). Quando ele deixou essa revista em 1909 e se juntou à Pictorial Review, ele precisou mudar o nome do programa Boy Pioneers of America por uma questão de direitos autorais da WHC.
O manual do programa foi publicado somente em 1909, sob o título de Boy Pioneers: Sons of Daniel Boone.
Com base em alguns dos escritos originais de Daniel Carter Beard, a distinção honorífica de acampamento de verão Sons of Daniel Boone foi fundada em 2006 pelo Concílio dos Grandes Rios [en] no Missouri, na Reserva Escoteira Hohn e no Acampamento Thunderbird. Desde sua criação, mais de seiscentos escoteiros se tornaram membros honorários.[1]