Habitada desde o período Hallstatt, sua área urbana ficava às margens de uma rota importante, ao longo do Vale do rio Tisza. A primeira referência a um assentamento no local remonta ao século XI e a existência da cidade como tal foi mencionada pela primeira vez em 1326. Em 1352, era uma cidade livre real, capital do condado de Máramaros, no Reino da Hungria.
A partir de 1556, o assentamento tornou-se local de residência dos príncipes da Transilvânia. De 1570 a 1733, a cidade e o condado foram parte do Principado da Transilvânia. Em 1733, o rei Carlos III devolveu o Condado de Máramaros à Hungria.
Sighetu Marmației era um dos centros da vida cultural e política dehúngaros, romenos, rusyns e judeus, no Reino da Hungria.
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