No segundo semestre de 1990, foi contratado pelo Vitória por 2 milhões de cruzeiros, junto ao Criciúma.[3]
Seu período de maior destaque foi no Cruzeiro, durante a década de 1990. Com a camisa celeste conquistou por duas vezes a Copa do Brasil. Teve, inclusive, papel fundamental em uma das mais emocionantes conquistas do Cruzeiro, na final contra o Palmeiras em 1996. O adversário tinha um elenco repleto de grandes nomes do futebol brasileiro como Rivaldo, Djalminha, Luisão, Muller, Cafu, entre outros, bem como o técnico Vanderley Luxemburgo. Em um lance sensacional, Roberto Gaúcho roubou a bola do volanteAmaral, partiu para o ataque e fuzilou o goleiroVelloso, marcando o gol de empate do Cruzeiro no Parque Antártica. A partida caminhava para os pênaltis quando Roberto Gaúcho avançou pela esquerda e cruzou a bola na área para, após o goleiro não conseguir a defesa, Marcelo Ramos definir o placar da final e matar a esperança palmeirense naquela gloriosa noite.
Deu a assistência para o gol da partida entre Cruzeiro e São Paulo, levando a decisão da Copa Ouro de 1995 para os pênaltis, quando o time celeste conquistaria mais um importante título internacional.
O atleta conquistou ainda quatro títulos internacionais atuando como ponta esquerda no Cruzeiro. No clube, ficou conhecido como "Artilheiro das Decisões".[4]
Encerrou sua carreira em 2000, aos 32 anos.
Treinador
Iniciou sua carreira de treinador no final de 2003, no Joinville.
Em abril de 2005, assume o Caxias FC, de Joinville, na série A2 do Campeonato Catarinense.[5]
