Lorde Sunderland também serviu como Lorde-tenete de Staffordshire, durante a minoridade de Lorde Shrewsbury até 1681. Naquele ano, ele foi demitido por Carlos II, devido à sua oposição à sucessão do Duque de York. Entretanto, reconquistou a confiança do rei, através de sua amante, a Duquesa de Portsmouth. Entre 1682 e 1688, serviu como Secretário de Estado do Departamento do Sul, Lorde-tenente de Warwickshire e Lorde-presidente do Conselho. Em 1687, ele assinou a concessão do rei de liberdade religiosa para o trato de Brenttown (Brenton) em Virgínia, para encorajar o estabelecimento de protestantes franceses. No mesmo ano, Robert abraçou abertamente a fé da Igreja Católica Apostólica Romana, com a finalidade de satisfazer o rei. Conseqüentemente, ele foi feito Cavaleiro da Ordem da Jarreteira. Contudo, ficou claro que ele estava crescendo inconfortável sob o reinado do recentemente entronado Duque de York (Jaime II) e foi sumariamente demitido em outubro de 1688, com o recado: "Você tem o seu perdão; muito boa corça tu és. Eu espero que você seja mais fiel a seu mestre seguinte do que você foi a mim".
Sunderland partiu para Utrecht, nos Países Baixos, e escreveu a SirJohn Churchill, um proeminente estadista inglês, pedindo-o para "facilitar as coisas para um homem em sua condição". No início, o rei Guilherme III excetuou Lord Sunderland do ato de indenidade de 1690, mas por volta de 1691 Spencer permitido retornar ao país. Ele adquiriu um lugar na Câmara dos Lordes. O rei Gulherme lhe fez uma visita em sua residência, em Althorp, Northamptonshire, para discutir casos públicos. Lord Sunderland lhe aconselhou escolher todos os seus ministros de um único sistema político e promoveu a reconciliação do rei com sua cunhada, a futura Rainha Ana. Influente conselheiro, Robert conseguiu que o rei aceitasse apenas Whigs em seu governo.
Lord Sunderland tornou-se Camareiro-mor em abril de 1697 e foi um Senhor Juíz de Apelação por um curto período. Retirou-se da vida pública em dezembro daquele ano. Sunderland morreu em 1702 em Althorp, onde levava a vida isoladamente.
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