O primeiro sistema de radionavegação foi o Radio Direction Finder, ou RDF.[3] Ao sintonizar uma estação de rádio e depois usar uma antena direcional, pode-se determinar a direção da antena de transmissão. Uma segunda medição usando outra estação foi então feita. Usando a triangulação, as duas direções podem ser traçadas em um mapa onde sua intersecção revela a localização do navegador.[4][5]
↑Dutton, Benjamin (2004). «15 – Basic Radio Navigation». Dutton's Nautical Navigation 15 ed. [S.l.]: Naval Institute Press. pp. 154–163. ISBN155750248X
↑Kayton, Myron; Walter R. Fried (1997). «4 – Terrestrial Radio-Navigation Systems». Avionics Navigation Systems. [S.l.]: John Wiley & Sons. pp. 99–177
