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Foi convidado em dois programas do History Channel: Mail Call, em que ele respondeu perguntas aos telespectadores sobre diversos assuntos militares modernos e históricos; e Lock N' Load with R. Lee Ermey, que tratou do desenvolvimento dos diferentes tipos de armas.
É conhecido popularmente nos Estados Unidos por recentemente participar de uma série de propagandas da Glock onde situações inusitadas acontecem envolvendo bandidos e pessoas comuns. Quando os bandidos descobrem que as pessoas comuns possuem uma arma para se defender Ermey sempre dispara: Somebody picks the wrong... (guy, taxi, girl) (alguém escolheu a(o) garota(o) errada(o) ou alguém escolheu o táxi errado).
Ermey casou-se com sua esposa, Nila, em 1975. Eles tiveram quatro filhos.[3]
Morte
Na manhã de 15 de abril de 2018, morreu aos 74 anos em consequência de uma pneumonia[4] em um hospital em Santa Monica, Califórnia.[5][6] Seu funeral foi realizado no Cemitério Nacional de Arlington.
