Antes de 1985, o transporte entre a ilha e o continente era exclusivamente através de barcas do Penang Ferry Service, pertencente ao governo. A cobrança de pedágio era somente para quem acessa a Ilha, o que foi mantido após a inauguração da Ponte. A Ponte de Penão foi oficialmente inaugurada pelo quarto Primeiro-Ministro, Mahathir bin Mohamad, em 3 de agosto de 1985.[2]
Nos anos 2000, a ponte passou por uma grande reforma visando sua expansão de 4 para 6 faixas de tráfego, ampliando a capacidade de veículos. Uma segunda ponte foi iniciada em 2008 e está prevista para ser concluída no segundo semestre de 2013.
