Segundo o censo americano de 2000, a sua população era de 797 habitantes.[1]
Em 2006, foi estimada uma população de 761,[2] um decréscimo de 36 (-4.5%).
Geografia
De acordo com o United States Census Bureau tem uma área de
2,7 km², dos quais 2,7 km² cobertos por terra e 0,0 km² cobertos por água. Pembroke localiza-se a aproximadamente 179[3] m acima do nível do mar.
Localidades na vizinhança
O diagrama seguinte representa as localidades num raio de 20 km ao redor de Pembroke.
