Situada na zona sudeste do município da Guarda, faz fronteira com as povoações de Adão e de Carvalhal Meão, assim como com o concelho do Sabugal. Encontra-se a 22 km da sede do concelho.[3]
De acordo com o censo de 2001, Pega apresentava cerca de 330 habitações. As mais antigas foram construídas em pedra, tendo muitas delas já sido recuperadas e modernizadas. A povoação de Monte Vasco é anexa à de Pega, possuindo cerca de 30 habitantes. Ambas as localidades são servidas por transportes públicos[3] .
Possui uma associação recreativa, de seu nome "Associação cultural, recreativa e desportiva de Pêga". Dispõe ainda de um salão de festas, de um pavilhão polidesportivo, de um restaurante e de uma bomba de gasolina.
A aldeia é atravessada pela estrada nacional 233, que a liga à Guarda e ao Sabugal.
Em agosto de 2009, um incêndio de grandes dimensões deflagrou nas imediações da aldeia, numa zona de mato.[4] Foi circunscrito com a intervenção de várias dezenas de homens e também de meios aéreos.