A PDW (do inglês: personal defense weapon) ou Arma de Defesa Pessoal é uma arma de fogo compacta, semiautomática ou completamente automática similar em vários aspectos à uma submetralhadora, mas geralmente operando com munições de rifle, dando a PDW um melhor alcance, precisão e capacidade de penetração na armadura do que as submetralhadoras, o qual atira munição do calibre de pistolas. A classe de arma que existe atualmente envolve um híbrido entre a submetralhadora e a carabina, retendo o tamanho compacto e a capacidade de munição da submetralhadora ao adicionar o poder, acurácia e penetração da munição da carabina. As PDWs podem ainda incluir algumas pistolas, como a Glock 18, que possui uma chave seletora que alterna entre os modos de disparo semiautomático e automático.
O conceito de PDW não foi um amplo sucesso, parte pelo alto custo de produção em relação aos fuzis de assalto. As PDWs também utilizam, normalmente, um cartucho especial como o 5.7x28mm da FN P90 ou a 4.6x30mm da Heckler & Koch MP7. Nenhum dos dois são compatíveis com as pistolas e rifles existentes (com exceção da FN Five-seven da FN Herstal que usa cartuchos 5.7x28mm da FN P90). Uma diferenciação no conceito de PDW é de fabricação russa, a PP-2000, o qual pode utilizar as munições comuns 9x19mm Parabellum ou uma versão perfurante especial para dar a mesmas capacidades das outras PDWs, mesmo que estas outras apresentem calibre menor.
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