Otão II era filho de Hesso de Baden-Hachberg e de Inês de Geroldseck. De acordo com as fontes disponíveis, Otão não contraiu aliança matrimonial nem teve qualquer descendência. Após a morte do seu tio João de Baden-Hachberg em 1409, da morte do pai, Hesso, no ano seguinte, e da morte prematura dos seus dois irmãos mais velhos[1], Otão II sucede sozinho ao pai, em 1410, como marquês de Baden-Hachberg.
Fortemente endividado e sem herdeiros, Otão II procura um comprador para os seus domínios. Inicialmente aborda o seu primo Rodolfo III, pertencente à linha colateral de Baden-Sausenberg que, como ele, descende de Henrique I de Baden-Hachberg, o filho mais novo de Hermano IV de Baden.
Mas acaba por ser o seu primo mais distante, Bernardo I de Baden-Baden, da linhagem principal da Casa de Baden, que adquire a Marca de Baden-Hachberg a 25 de julho de 1415 pelo montante de 80.000 florinsrenanos. Apesar dessa transação, Otão II continua a usar, até à sua morte em 1418, o título de « marquês de Hachberg » e conserva o castelo de Höhingen que permanece como sua residência.
O ramo de Baden-Hachberg desaparece com ele e os territórios são incorporados em Baden-Baden.
(em francês) Anthony Stokvis, Manuel d'histoire, de généalogie et de chronologie de tous les États du globe,depuis les temps les plus reculés jusqu'à nos jours, préf. H. F. Wijnman, Israël, 1966, chapitre VIII. « Généalogie de la Maison de Bade, II. » tableau généalogique n° 105;
(em francês) Jiří Louda & Michael Maclagan, Les Dynasties d'Europe, Bordas, Paris 1981, ISBN 2040128735 « Bade Aperçu général », quadro 106 & pág. 210.