Nasceu no distrito de Nepomuceno, quando este pertencia ao município de Lavras. Diplomou-se pela Escola Livre de Engenharia e logo após, foi nomeado engenheiro do Estado de Minas Gerais, trabalhando em diversas obras nas regiões limites do Estado com Bahia e Goiás.
Otacílio era irmão do ex-governador da GuanabaraFrancisco Negrão de Lima. Foi o vigésimo primeiro prefeito de Belo Horizonte, exercendo mandato de 8 de abril de 1935 a 18 de abril de 1938 e vigésimo nono prefeito, no mandato de 12 de dezembro de 1947 a 1 de fevereiro de 1951 na Prefeitura de Belo Horizonte, sendo o primeiro prefeito eleito da cidade.
Ajudou a desenvolver a região da Ressaca, hoje conhecida como região do Alípio de Melo.